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本课题结合轮式机器人机动性和足式机器人灵活性的特点设计了轮腿混合式变胞机器人,能够根据外界环境在轮式移动和足式行走间自然......
近些年我国老年人人口逐年递增,未来人口老龄化趋势将不断加剧。老年人生活幸福感值得各行各业关注,与提高其生活质量相关的助老产......
变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构......
变胞机构广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理，针对具有三个构态的变胞机器人进行构态变换研究。在UG中建立三维模......
变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。一种汽车变胞焊接机器人,其通过三个支撑液压杆的组合......
变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。本例以胞焊接机器人使用变胞源型综合模型和李群李代数......
