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变速航行相关论文

基于改进视线法的欠驱动无人艇路径跟踪

针对水面无人艇执行高机动性任务时速度随时可能改变,从而影响控制精度,如目标包围、目标检测。本文提出基于自适应双曲正切视线法......

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水面无人艇路径跟踪 tanh函数视线法自适应变速航行高速航行平滑曲线 unmanned surface vehiclespath following

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