变道行为相关论文
针对复杂的动态交通环境下,智能网联汽车做出安全合理的变道决策需要大量数据为支撑的问题,对车辆变道行为特征进行深入研究。首先......
车辆在行驶中不安全的变道行为或强行借道行为,很容易给自身和周边正常行驶的车辆造成安全威胁。本文以城市道路中车辆变道行为为研......
深入研究并掌握交通流的演化机理和运行规律是解决城市交通问题的首要任务。“停走交通波”是指车辆在交通流中频繁加速或减速的现......
对于解决公交车在交叉口处的优先通行权与社会车辆之间的矛盾,在交叉口设置间歇式公交专用进口道(IBA,intermittent bus-only approa......
为响应毗邻互通立交特长隧道换道通行的客观需求,解决交通组织中车道控制方式和控制路段长度问题,通过防侧滑和防侧翻临界安全状态......
城市道路中车辆不能完成变道而被迫停止在导向车道线前等待变道的现象严重影响了道路畅通。通过建立车辆在不能完成变道被迫停止在......
智能汽车可有效提高行驶安全性,减少交通事故,是未来汽车技术的发展趋势。智能汽车防碰撞技术是提高汽车安全的重要技术手段。本文......
为研究驾驶员的变道特征,包括变道频率、变道动机、注视行为以及转向灯使用情况,基于上海自然驾驶实验采集的驾驶员行为以及车辆运......
为提高高速公路小客车变换车道时的安全性,通过检测小客车的运行速度、驾驶员心理生理反应参数,采用随机序列函数法将驾驶员心率随......
通过汽车制动性能测试仿真试验验证了自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统上层速度控制模型——智能驾驶员模型(inte......
变道行为是信号交叉口最基本的车辆行驶行为之一,但不当的变道行为会造成危险,文中基于变道车辆时变轨迹,对信号交叉口变道行为的......
交通违规违法行为在城市交通运行中屡见不鲜,城市交叉口作为道路交叉节点,不同种交通流汇集于此,是交通违规违法行为的多发地带,在......
为了给城市快速路隧道与互通立交超短连接段交通组织安全管理提供技术支撑,提出一种车辆变道概率计算方法。依据变道模型中车辆的......
出租车是城市道路使用的重要成员,也是城市公共交通的重要组成。出租车在满足居民出行、缓解公共交通压力等方面坐车了重要贡献。......