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变驱动布局相关论文

变驱动布局5R机构选型设计与实验

提出了变驱动布局的平面5R机构的选型设计方法,对其进行运动学分析,利用几何法建立了不同驱动位置的工作空间图谱,并提出了跟踪运......

期刊

5R机构变驱动布局工作空间运动可控可重构包装机 5R mechanism variable actuated layout workspace

基于五杆机构的可重构并联机构设计方法与实验研究

机构创新决定机械装备产品的创新性。结构可重构、运动柔性可控的可重构并联机构,可快速响应现代机械产品及制造工艺定制化的需求,......

学位

五杆机构可重构并联机构构型综合变驱动布局工作空间包装机

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