可变刚度相关论文
基于一种可靠的变刚度机构（TSM）,设计了一种适用于抑制机械加工中产生的振动，提升加工精度的新型变刚度被动调谐质量阻尼器（PTMD）。对其......
软体机械臂以其自由度多,运动灵活,环境相容性好,适合于人机交互作业的优势受到了越来越多研究者的关注。但与刚性机械臂相比,软体......
软体材料固有的柔顺性和可变刚度性能结合可创造出有多种操作技能的软体手,应用场景不断拓展。设计出具有多种操作技能可变刚度的......
本研究依托磁流变液提出了一种柔性夹具系统，利用电流、磁流变阀来控制柔性表面的刚度变化，从而构成具有可变刚度的柔性表面的夹持、......
本文主要介绍了可调参数隔振器的设计方法.其中详细介绍了关键部件--可变刚度电磁弹簧的设计原则和方法.电磁弹簧的工作原理是根据......
随着机器人技术向生产生活各个应用领域的快速、深度延伸，传统的刚性、独立运行工业机器人难以胜任，协作型机器人的研究与开发应运而......
现有的四足机器人躯干以刚体为主,刚性躯体的仿生四足机器人平台由于无法充分利用四足哺乳动物例如猎豹等身体的重要机能—脊柱在......
随着汽车工业的发展，人们对车辆行驶时的平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性等性能提出了更高要求。作为对汽车性能有重要影响的悬架也......
建立了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热模型,通过理论方法计算了机械臂稳态传热过程中各子模块的温度、传热功率和......
轧机刚度是轧机控制过程中的关键要素,酒钢UCM六辊五机架碳钢冷轧机刚度与四辊轧机相比有所不同,文中对轧机刚度的影响因素进行分......
作为柔性驱动器,热致收缩聚合物人工肌肉具有高柔软性而易驱动的特点,但是这样的特点会导致其易于发生轴向变形,使得其面临抗拉刚......
The paper presents the theoretical analysis of a variable stiffness beam. The bending stiffness EI varies continuously a......
对大跨度平屋面气弹模型的风致响应特性进行了多参数对比的风洞试验研究。采用预张力索网结构体系设计制作了可调刚度的大跨度平屋......
论述了多工况斜面冲击试验新系统,具有碰撞角度和壁障刚度可调,斜面冲程和冲击角度可选,并装有弹性助力系统以提高冲击强度等特点.......
带有连续变化纤维角度铺层的复合材料被称为变刚度复合材料，因为不断变化的纤维取向导致了每层的刚度在不同的空间位置各不相同。设......
以一自由度半主动悬架模型为研究对象，通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立5种不同的开关阻尼控制形式及被......
分析了一类形状记忆合金(SMA)纤维混杂层合梁用于振动控制的动力学模型和作用机理.采用多胞模型、形状记忆合金一维本构关系分析方......
软体机器人是机器人技术中新兴的一个分支领域,其因有良好的主被动适应性、适合在非结构化环境下工作以及高安全度等优点,吸引了国......
在野外作业工程车二自由度悬架模型的基础上,采用一种新型的悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时......
介绍了一种半主动油气悬架系统，该系统与被动悬架相比能在改善车辆乘坐舒适性的同时提高操作稳定性，但是这种系统结构复杂，容易发生泄......
日本国立新能源、产业技术综合开发机构(NEDO)在2019年12月5日,与Double技研公司,产业技术高等学校共同发布了关于成功开发出加入......
本文首先介绍了电液式可变刚度系统的原理，然后给出了其结构振动控制系统的方程，最后对该控制系统的稳定性进行了分析研究。......
本文结合某电信大楼结构实际工程,应用电液式变刚度结构振动控制系统,对其进行抗震控制的计算和技术经济分析.计算结果表明:在结构......
软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和......
本文介绍了一种新型可变刚度的材料结构，它是一种由弹性袋包裹颗粒的材料结构，通过施加限制压力的方式，使材料内部的颗粒相互之间产生......
自然腔道手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)具有恢复快、创伤小、疼痛轻等优点,在临床应用潜力巨大。......
为进一步改善汽车的乘坐平顺性,利用MATLAB建立了1/2车动力学微分方程;以半主动悬架天棚阻尼控制为基础,设计一种可以改变刚度的座......
随着服务机器人和工业机器人在操作作业时与人接触的机会越来越多，迫切需要一种能够应用于与人协作的环境中，对环境友好、且在碰到人......
随着机器人环境友好、安全可靠的发展趋势,可变刚度弹性驱动关节成为了研究热点。变刚度弹性驱动关节能够缓冲碰撞,消除机械震荡,......
软体机器人是机器人技术的一个新兴研究领域。其结构与材料的顺应性和适应性,具有柔顺交互、高适应性,一定程度上弥补了刚性机器人......
为了实现机器人的内在主动柔顺,应用磁流变液的可控特性,设计了基于磁流变液传动的多盘式柔顺关节。基于Bingham塑性模型建立了柔......
为提高四足机器人的运动性能,从仿生学出发,通过对猎豹的脊柱结构和躯干运动特征进行研究,设计一款刚度可调的四足机器人被动柔顺......
