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可变增益滑模控制器相关论文
空间机器人的可变增益滑模控制方法
针对空间机器人抓捕目标的轨迹跟踪过程,提出了一种基于可变增益的滑模控制算法,并利用MATLAB/Simscape对空间机器人的理论动力学......
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