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可变结构体机器人相关论文
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
可变结构体机器人基于张拉整体结构设计,张拉整体结构起源于建筑学。由于张拉整体的体积质量比小,可变结构体机器人移动速度快、负载......
学位
可变结构体机器人
移动步态
张拉整体
运动控制
结构合计
可变结构体机器人滚动步态参数优化
可变结构体机器人是一种基于张拉整体结构设计的新型移动机器人,由刚度较大的压杆和弹性较大的拉索构成,利用自身形变产生滚动。然......
期刊
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可变结构体机器人
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