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尽管目前有多种怠速控制算法，却缺乏一个较好的评价指标。本文采用线性二次高斯(LQG)基准的评价发动机怠速控制回路的性能。此......
使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅......
将预测控制可达性基准推广到了具有可测扰动的控制回路，得出了预测控制前馈一反馈可达性基准。它可以作为对可测干扰的预测控制回路......
实际工业过程中，过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响，系统很可能达不到期望的设定值，从而存在稳态偏差问题。采......
