可通行区域检测相关论文
环境感知作为移动机器人的“眼睛”,是其导航定位与规划控制的基础。因此,实时有效的可通行区域检测具有至关重要的作用。多线激光......
智能车辆对于提高道路行驶安全性,缓解交通拥堵,降低驾驶人力成本,促进汽车产业升级等具有重要意义。环境感知是实现智能车辆自主......
地面自主车辆(Autonomous Land Vehicle，ALV)是一种能够自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定任务的无人驾驶地面机动平台......
针对难以获取完备的非可通行区域样本问题,为提高算法在不同场景的适应性,首次把可通行性检测看作单类分类问题,提出了基于one-cla......
无人车所处的场景一般都含有动态特性,这些动态特性会影响无人车的自主驾驶系统,因此对动态场景进行分析对无人车具有重要作用。相......
双目立体视觉技术使用双目相机模拟人眼的视觉功能,通过间接获得同一场景的两幅图像,完成对客观世界三维场景的构建、识别和理解,......
