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一种双操作模式混联机构的设计与可行性分析
针对串联、并联两种基础构型在性能上对偶互补而不能综合发挥的问题,引入运动分岔机构,提出一种可实现串并联切换的全新混联构型,......
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混联构型
双操作模式
运动分岔
可重构分析
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