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四旋翼吊挂系统负载摆动抑制研究
近几年来,四旋翼得益于体积小、机动性强、结构简单和安全性较高的优势,能实现垂直起降、定点悬停等功能,在军用、民用及娱乐方面......
学位
四旋翼
吊挂物
耦合
PD控制器
轨迹跟踪
抗摆
输入整形器
直升机/吊挂物耦合系统的操稳特性分析及控制方法研究
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
学位
直升机
吊挂物
稳定性
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飞行控制
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