移动式起重机的吊装路径规划(Path Planning of Mobile Crane,PPMC)是吊装活动的重要支撑,而当前吊装规划通常依据项目经理或吊车......

起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三......

随着我国工业规模的快速发展,吊装行业的发展也随着迅速起来。汽车起重机因其便利性、快速性等优势,在吊装中的地位越来越重要。但......