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同步带柔性相关论文
关节式同步带减速机械臂精度分析与优化研究
针对关节式同步带减速机械臂精度可靠性差、制造成本高等问题,对机械臂误差建模、精度可靠性分析、精度优化设计进行了研究。利用......
期刊
关节式同步带减速机械臂
耦合误差模型
关节间隙
同步带柔性
精度优化
关节式同步带减速机械臂运动精度可靠性分析研究
随着工业4.0时代的到来,机械臂作为工业生产中典型的自动化装备,其发展水平直接决定了国家制造业在国际中的竞争地位。目前,我国机......
学位
机械臂
运动精度可靠性
关节间隙
同步带柔性
动态特性
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