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周期参考跟踪相关论文

重复学习控制及其在一类非线性系统中的应用

为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿......

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重复学习控制周期参考跟踪稳态响应输出相关非线性扰动 Repetitive learning control Periodic reference tra

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