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噪声缩放相关论文

基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM算法

针对扩展卡尔曼滤波（ EKF）算法在移动机器人同时定位和环境建模（ SLAM）中的缺点，即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确......

期刊

同时定位和环境建模无迹卡尔曼滤波噪声缩放在线自适应比例对称采样开窗法 Simultaneous Location and Mapping（SLAM）

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