四元数无迹卡尔曼滤波相关论文
捷联惯性基组合导航中,辅助信息源短时失效会导致组合精度降低,对此提出高斯过程回归辅助捷联惯性基组合导航算法。该方法利用经过......
飞行器姿态确定是飞行器姿态控制的关键技术之一,姿态确定的精度直接影响到飞行器姿态控制的精度。姿态确定的精度不仅取决于姿态......
针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况,建立了乘性四元数姿态误差方程。结合UKF算法,提出了基于四元数的UKF算法（QUKF）。以......
