四连杆型机器人相关硕士博士期刊学术论文

为便于对一种专用机器人的运动进行分析，本文将机器人的闭链结构为完全的开链结构，采用旋转矩阵来表示末端操作器的姿态，并用Ｄ－Ｈ方法建立......