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圆柱芯模相关论文

基于变刚度纤维曲线铺放的机器人铺放路径规划及运动仿真

根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划；应用Denauit-Hartenbery （D-H）矩阵法解出铺放机器人的末端位姿......

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变刚度纤维曲线铺放圆柱芯模铺放机器人运动仿真 Variable stiffness Curved-fiber placed Cylinders F

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