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针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的问题,就扩展卡尔曼(EKF)算法所存在的缺陷即不适合大范围环境及密集环境等特征数量较大......
期刊
移动机器人
同时定位与地图创建
扩展卡尔曼算法
路径估计
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