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在大尺度复杂作业环境下,基于三维激光扫描仪的传统测绘建图方法存在耗时长、缺乏区域语义信息等问题。本文针对结构复杂、场景跨......
目前烟草行业的成品烟出库作业,仍采用人工装运方式,本文主要从激光雷达辅助自动停车、AGV地图自动切换等技术创新点出发,并结合实......
近年来在移动机器人研究领域中,多机器人系统的研究重要性愈发突出。随着硬件技术的不断发展,例如单机器人控制、感知精度的提高,......
论文介绍了基于线要素的图幅自动接边的基本方法,针对地理信息系统地图数字化过程当中经常见的多图幅数字地图逻辑拼接和数字化后......
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栅格地图识别输入系统中往往要对扫描的多块小地图进行镶嵌拼接成为大块完整地图后才作进一步处理.以往的一些图象拼接方法在图象......
针对应急情况下高精度地图获取困难,以及Google Earth地图生成有数量限制且需要联网的问题,提出了基于Google Earth的地图离线生成......
为了对埋地管道实行数字化管理,能够直观的获取埋地管道分布位置,绘制埋地管道分布地图：将管道分布坐标数据输入到Google Earth软件......
介绍了在没有传统1∶50 000地图的情况下进行国外输电线路工程设计的方法。以乌干达Kawanda—Masaka 220 k V输电线路工程为例,利......
GIS地理空间数据作为电网空间信息服务平台的基石,其质量的好坏直接影响日常业务人员对电网空间信息服务平台的使用感受.以南方电......
通过对地理信息系统中“投影变换”“镶嵌配准”“误差校正”等地图拼接方式的介绍,使地图拼接可在不同形式、不同投影参数下很精......
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针对土地信息系统建设中出现的问题,提出多分辨率数字地图的概念,探讨构建多分辨率数字地图的方法。......
随着社会的进步,科技的飞速发展,GIS(地理信息系统)平台的应用已经深入到各行各业：电力系统、城市建设、交通、航空、水利等等。由......
近年来，随着移动机器人导航问题研究不断深入，人们对于解决复杂任务的需求日益增加。在处理复杂任务的过程中，多机器人系统在并行处理......
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地图是人类认知世界的工具,互联网中的栅格地图数据是研究地图历史和地图文化的重要来源。本文设计了一种＂构造数据请求-获取瓦片-......
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