地面提取相关论文
针对室内场景地面信息提取问题,提出了一种基于平面和空间信息统计分析的室内稠密点云地面提取方法.首先,对输入的稠密点云进行预......
同步定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping, SLAM）是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使......
目前,世界人口老龄化的进程不断加快,同时由于各种灾难和疾病造成的残疾人士也在逐年增加。老年/残疾人士身体机能的衰退和损伤不......
目前,三维点云在智能无人车和物体检测等实际生产生活中的应用日趋广泛。三维点云的分割与分类是计算机视觉领域中十分重要的两个......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
