基于观测器相关论文
分数阶微积分是数学的一个研究领域,是整数阶微积分的延伸与拓展,与整数阶微积分相比能够更加准确的描述生活中的物理系统。在大多......
针对多包描述线性离散不确定多速率系统，当系统状态不可测时，提出一种直接约束多速率鲁棒预测控制算法。将控制器与观测器综合设......
类摆系统是一类具有多平衡点的非线性系统，其周期解的形式与一般的非线性系统不同。本文针对多输入多输出类摆系统中不存在第二类周......
本文研究在信息受限下基于观测器的连续混沌系统的同步。对于具有混沌形式的驱动系统和基于观测器的响应系统，通过一个有限容量的信......
本文简要介绍了基于模型的故障诊断技术的几种方法，重点讨论了基于观测器方法的研究现状，最后指出了其中存在的若干问题以及今后的发......
为解决欠驱动船舶的速度和角速度不易测量的问题，本文提出了一种基于状态观测器的时变光滑输出反馈控制律，该控制律只需要测量欠驱动......
文章针对电子节气门控制系统(ETCS),设计出一种带观测器的滑模控制器。这种滑模控制器具有两大优点:一是可以实现电子节气门开度的......
本文研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的......
研究Delta算子描述的离散时间系统故障检测问题。基于传统移位算子的Luenberger观测器,提出Delta算子系统的故障检测观测器设计方......
讨论一类更广泛的不确定系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先,对于所有的不确定性,给出了系统渐近稳定的条件;其次,分析了系统的......
本文针对一类带输入时滞的线性时滞系统,基于LMI和Lyapunov-Krasovskii函数方法,对系统引入观测器,分别研究了该类系统在时滞参数......
状态观测器设计是控制系统理论的基本问题之一.70年代人们就已经开始研究非线性系统状态观测器的设计问题,但至今仍没有形成较一般......
该文对不确定性具有数值界的一类系统，研究当系统的状态不可观测时，由线性矩阵不等式方法，得到基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条......
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒镇定问题，当系统既有状态时变滞后又有控制输入时变滞后，而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹......
在系统参数及微分信号难以测量的情形下，给出了一种基于观测器的Ｄｕｆｆｉｎｇ系统的自适应控制方法，即用一个参在计器实时地给出系统参数的估计值......
研究了时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变时，且满足范数有界条件。系统不仅含有状态时滞、控制......
研究不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题，利用观测器构系统状态，使被控对象满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界的约束，得到......
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制问题。系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知......
1 引言基于 2 -Riccati方程的 DGKF方法和基于 LMI的方法 ,是目前 H∞ 控制器综合的主要方法 .与早期解法 (如“1 984年”方法 )......
本文论述了基于观测器的故障检测与诊断技术的研究现状，重点放在最新的成就：自适应观测器，未知输入观测器，以及产生鲁棒性残差的各种方......
