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增量式分数阶控制器相关论文
柔性机械臂二维平面内轨迹精确跟踪的分数阶PID型迭代学习控制策略研究
近年来,医疗等诸多前沿科研领域对机械臂的性能提出越来高的要求。从技术角度讲,机械臂已在实际应用中得到较多的应用;从理论角度讲......
学位
柔性机械臂建模
Hamilton最小作用原理
假设模态法
迭代学习控制
PID控制
增量式分数阶控制器
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