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复合互补型滤波器相关论文
两轮自平衡小车系统
本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,是研究各种控制方法......
学位
两轮自平衡小车
陀螺仪
加速度计
复合互补型滤波器
dsPIC单片机
PID控制
极点配置
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