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为了缩短四足机器人的研发周期,进一步提高其运动稳定性,基于复合摆线轨迹对不同步态周期下四足机器人的稳定性进行了研究.给出了......
针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变(magnetorhedogical,MR)阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢.基于复......
为实现对摆式隔/减振系统摆线长度的微应变控制,继而为摆式隔振系统隔振一体化奠定基础,基于超磁致伸缩材料(GMM)设计了复合石英摆......
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摆线少齿差行星传动具有结构紧凑、传动比大、多齿啮合传动精度高、扭转刚度大和承载能力强等优良特性,广泛应用于工业各个领域,特......