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针对近海沿岸复杂地理环境中“同谱异物”效应导致传统方法提取水产养殖塘边界模糊、精度较低的问题,本研究提出了基于U~2-Net深度......
分析了海军水下作战面临的挑战和新需求，提出作战仿真技术作为水下作战效能提升的“倍增器”，进一步加强复杂水下环境和目标特性的建......
海面上的电波传播受到大气波导、粗糙海面等复杂环境的影响，本文基于抛物方程法分析了复杂海洋环境的电波传播特性。对粗糙海面采用......
UUV(Unmanned Underwater Vehicles)承担着人类探索海洋、了解未知的重要使命,随着对海洋了解的深入和任务难度的提高,需要对UUV的......
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以平潭海峡公铁两用大桥非通航孔简支钢桁梁墩施工平台搭设为例,阐述施工平台导向套架施工技术,导向套架法施工技术是悬臂施工平台......
提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法。通过分析水面无人艇的运动特性，计算出水面无人艇当前动态窗口，采用弧线法对周围环......
