外力观测器相关论文
面对供应链/物流和制造等领域,需要机器人与操作者协同作业,但是面对越来越多机器人意外事故的发生,安全性已经被放到目前机器人研......
微创外科机器人具有灵活性高、定位准确、运动平稳和手眼协调等诸多优点,然而,由于微创手术的特殊性,使得现有微创机器人系统缺乏......
