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波发生器是迫使柔轮产生弹性变形、实现运动和动力传递的重要部件,现有谐波齿轮传动的波发生器一般位于柔轮内部,装置的体积偏大。......
推导出具有外置波发生器的谐波齿轮传动比的计算公式；建立了啮合分析的数学模型和相应的计算公式；数值计算表明，所建立的模型能较好地......
