外骨骼控制系统相关论文
目的:对助行外骨骼的运动进行调试.方法:首先,搭建外骨骼硬件结构,外骨骼控制方案采用上位机加下位机的控制模式,上位机采用PC机,......
对于外骨骼装置的研究,早在20世纪60年代就已经在国外出现。然而由于受技术条件以及材料的限制,外骨骼的研究一直处于缓慢发展阶段......
