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本文研究的是羽毛球辅助训练装置的运动检测系统,并根据检测要求进一步设计出了基于STM32的控制系统。文章利用MATLAB建立了五自由......
设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人,分析了结构与连杆参数,并采用D-H后置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型,......
近期研究发现,适宜浓度的KK-42处理能显著缩短日本沼虾幼虾蜕皮周期.新旧表皮的更替是蜕皮的重要事件,蜕皮前期是表皮外骨骼结构变......