多AUV系统相关论文
自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）在各个领域应用广泛。对多AUV编队控制的研究弥补了AUV在复杂水下作业需求上的......
针对多水下机器人协调系统,提出了基于D-S理论的水下机器人(AUV)传感器输出多信息进行融合的方法,以判定多AUV系统中单AUV推进器出......
自主水下机器人(AUV)具有体积小、重量轻、造价低、自主性强等优点，在海洋勘探、目标搜索及海下救援等方面已经得到了广泛的应用。A......
随着自主式水下机器人(AUV)的应用日益广泛,对其智能化水平也有了越来越高的要求,AUV及其各部件的状态监测与故障诊断是AUV安全作......
在多AUV系统可靠性和稳定性没有得到确切验证之前,进行航姿控制器的实航测试存在风险高、成本大及周期长的缺点;以物联网技术为基......
为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题，尤其是编队成员间的避碰和协调，在Avoid—obstacle行为的基础上设计了一种基于良好......
近些年来,由于陆地资源的短缺日益严重,全世界范围内对海上资源的争夺愈演愈烈。水下机器人在海洋探索中可以发挥重要的作用,因此......
针对基于测距的多AUV编队控制问题,提出两种根据测距信息完成编队的控制策略。一种策略将编队视为有阻尼的弹簧质量块模型,模拟其......
提出一种集中式多AUV集群猎雷的任务协调算法,将雷区分解为若干平行的猎雷航线任务,并将这些航线任务分配给各个猎雷AUV执行,当猎......
本文将自适应技术与有限时间技术相结合,研究了分布式自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)系统的自适应有限时......
为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上......
