多传感器融合技术相关论文
针对目前选矿设备的监控缺乏异常工况诊断、缺乏对运行数据的分析处理等情况,提出了基于物联网和工业云的选矿设备状态监控系统......
传统电动轮椅在复杂的外界环境及技术误差下,避障方法存在着误判率高,检测精准度低的问题。为了提高智能轮椅自动避障的安全性,设......
针对目前海底电缆监控所存在的技术问题,本文提出了一种海底电缆一体化监控架构,建立了一体化监控架构模型,并通过多传感器融合技......
论述了一种基于多传感器融合技术的新型汽车空调智能检测系统设计,该系统包括温度、湿度、烟尘和有害气体浓度等一级信号检测系统......
本文设计的智能捕获、跟踪和瞄准(ATP)控制系统,采用多传感器融合技术,解决了光电经纬仪单一传感器跟踪能力差以及高机动性目标容易......
三维深度视觉传感系统是三维视觉中最具实用性的方法.本文介绍了三维深度传感的各种方法,指出了其不足.认为多传感器融合技术是三......
多传感器融合技术在定向定位方法的实现中有着举足轻重的地位,将其应用于低视力人群的导盲机器人辅助平台也逐渐成为机器人领域研......
在多传感器信息融合技术的基础上,提出了智能磨削加工系统的基本体系结构,论述了用于智能磨削加工的监测系统和控制系统各组成模块......
本文提出了一种基于多传感器融合技术与无线信号传输的火警系统设计,其中多传感器融合技术有效地提高了火灾探测报警系统的可靠性......
基于物联网技术,采用多传感器融合的方法,主要研究智能的家电节能方案。首先通过智能家居的无线传感器网络对家居环境中的温度、湿度......
在多传感器信息融全技术的基础上,提出了智能磨削加工系统的基本体系结构,论述了用于智能磨削加工的监测系统和控制系统各组成模块的......
分析了多传感器融合的必要性,提出了基于Rough集构造模糊神经网络的方法,并应用于多传感器的智能状态监测系统.......
分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,......
以多传感器融合技术为研究重点,论述了其在机器人位置感知中的应用研究现状。详述了多传感器融合技术基础和算法,从机器人定位导航......
机器人足球比赛是一个典型的多智能、高度集成化的信息技术系统.它是一个集视觉技术、无线电通讯技术、控制技术、多传感器融合技......
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误......
基于柏林噪音理论构建了立体边防监视系统的地形模型,设计了包含边海防感知层、边海防网络信息传输层、边海防智能应用层的立体边......
单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准......
本文基于北斗高精度定位技术、多传感器融合技术、互联网技术、无线通信技术研究并开发了健康监护系统。北斗智能手表具有高精度实......
为保证一些场所安全,防止未授权人员的进入,做好周界安防工作尤为重要,尤其随着科技的发展,多传感器融合技术在周界安防中的优势越......
近年来,基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面,它极大地改善了机器人的作业能力,具有重大的应用价值和发展前景。......
全球范围内大约有2.85亿的视障人士,其中约3900万是全盲人士。他们由于对周围环境缺乏了视觉感知能力,在日常生活中会遇到各种各样......
介绍了90年代以来欧美遥测系统发展现状;论述了国内兵器遥测技术发展的需求;提出了多学科的结合将是遥测技术发展的特征。......
鲜枣因具有香甜的口感和丰富的营养物质,成为深受我国消费者喜爱的本土水果。随着我国鲜枣种植面积、产量和出口量的不断增加,为保......
近年来,采用易燃易爆危险品进行恐怖袭击不断,且没有减弱的趋势,给人们生命和财产造成了极大的影响。另外,危险品在生产、运输、存......
GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用,但由于其信号常被地形、地物遮挡,导致精度大大降低,甚至不能使用。尤其在高楼林......
本课题主要研究无人驾驶汽车在规范环境下的自主导航,即无人驾驶汽车在某些设定的条件下,如人为设置路径引导线、设置路障或道路环......
本文介绍了设备健康状态评估与诊断技术的发展历程,分析了码垛机器人使用期间可能出现的故障类型,总结了常见故障产生的原因.介绍......