多传感器量测融合相关论文
空间目标运动状态的实时估计是航空航天领域的支撑技术之一,它是飞行器发射安控、正确入轨、轨道姿态控制和保持、航天器安全回收......
传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形,提出了6种......
归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法.采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明......