多刚体相关论文
综述了轨道动力稳定车方面的国内研究进展，介绍了轨道动力稳定车的基本结构和稳定装置的工作原理。重点阐述了轨道动力稳定车在结构......
基于FAA混Ⅲ型50th分位男性假人、刚性座椅、约束系统，旨在研究假人/座椅约束系统的建模方法，建立并验证多刚体数值分析模型.首先，根......
受电弓/接触网耦合系统动力学,是列车耦合大系统动力学的重要组成部分,研究受电弓/接触网系统的最终目的,是保证受电弓与接触网之......
着陆缓冲技术应用于各类飞行器着陆时吸收机械能,降低着陆冲击过载,最终使飞行器以一定的着陆姿态安全地着陆在星表。随着载人深空......
本文用多刚体分析的方法建立了在复合振动环境试验中离心机上电动振动台的数学模型，推导出了理论解，并对其进行了全面的仿真分析，仿真......
本文从经典碰撞动力学模型分析入手，针对多刚体智能航天器和目标碰撞问题，基于动量转移原理构建航天器相对运动过程的碰撞动力学......
虚拟环境中的碰撞检测机制基本上都是基于两两碰撞检测并相互独立处理碰撞响应的，这种两两碰撞检测机制在处理多刚体同时碰撞的情况......
针对国内工程机械设计效率低下.创新性不足的现状，本文以KED方法为核心，在多刚体动力学分析软件的基础上.采用人工智能技术提出了智......
本文运用MSC Nastran 线性接触，建立了汽车排气系统运动包络面的计算方法。与通常的非线性有限元以及多刚体方法相比，本方法具有更精......
论文分析了汽车侧面碰撞乘员约束系统的特点,基于多刚体动力学理论,应用乘员伤害仿真软件MADYMO3D,按照ECER95法规要求,建立了汽车......
本文构造了一个求解多刚体动力学方程的单步二阶方法,并使用速度回代和拟牛顿迭代技术简化了整个求解过程,直接满足约束方程,有效......
利用多刚体系统动力学方法导出了自由浮动冗余空间机械臂系统的动力学方程。并给出追踪惯性空间期望轨迹的变结构滑模控制方法，仿真......
该文利用多刚体动力学模型分析了自由态下航天员的运动特性，对航天员在失重状态下的转体技术进行了仿真；对自由态下航天员的工作空间......
该文在移植适用于多体系统运动学、动力学分析计算及模拟仿真的通用软件MBD3DS的基础上,从多刚体动力学的角度建立志WS系列车型的......
该文研究了不同的保险杠几何参数对人体头部的撞击运动特性的影响.首先,根据人体的实际特点,并采用符合中国人体特征的人体参数,该......
随着我国道路交通状况的不断改善，汽车保有量的不断增加和车速的逐渐提高，交通事故总量和所造成人员伤亡与财产损失近年来呈上升趋势......
曲边柱壳-多刚体系统由于其质量轻、刚度大、变形过程发生大位移小应变等特点，广泛应用于航空航天、国防科技、机械电力等相关领域......
通过对人体上肢解剖结构的分析研究,把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统,将肱骨和躯干的连结简化为球铰,前臂和肱骨的连结简化......
【正】 运动生物力学是体育科学的一个重要分支。电子计算机的使用和力学理论的发展使得对体育动作的生物力学研究从纯粹的动作分......
为了提高数控刻楦机加工精度，提出了数控刻楦机加工精度分析与精度综合的新方法．根据数控刻楦机系统特定的树状拓扑结构，利用多刚体系......
为研究机枪人枪系统模型的建立方法及人枪之间的相互作用,建立了多刚体人体模型,在此基础上建立了人枪系统模型。通过将自动机运动......
对末敏弹实体模型简化后，运用多刚体动力学中的R—W方法和牛顿-欧拉方法对末敏弹系统各刚体之间的力学关系进行了分析．建立了末敏弹......
基于快速货车多刚体和刚柔耦合动力学仿真模型,对快速货车系统的动力学性能进行分析研究。通过多刚体和刚柔耦合动力学模型的仿真......
本文研究了通信时延和联合连通切换拓扑条件下的多刚体系统分布式姿态一致性控制问题. 通过构建有效的辅助向量并选择合适的Lyapun......
提出了杆梁结构的多刚体－弹簧－铰链系统的离散化模型，推导了求解杆梁结构屈曲时的临界力与失稳曲线的多刚体模型的屈曲特征方程及后屈......
本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形......
对于一类偏心激励多刚体振动系统的Lggrange方法建模进行详细分析。偏心块的转动与刚体的振动相耦合将产生许多复杂的非线性项，偏心......
对一类具有弹性连接的空间多刚体振动系统建立动力学模型。对弹性元件的位置采用坐标表示方法，运用牛顿法和卡尔丹角的表示方法，描述......
篮球运动的发展非常需要有一种既简便易行又可靠的描绘运动员扣篮时手的轨迹的方法。在文中我们按多刚体系统动力学的研究方法首先......
LNG-FSRU采用软刚臂单点系泊系统定位于特定海域在风、浪、流联合作用下进行作业,其运动非常复杂,必须进行水动力性能研究.本文针......
依据柔性体建模理论,通过ANSYS与ADAMS联合建立粗纤维压缩打捆机构的多刚体模型及刚柔混合模型并进行仿真分析,获取该机构中的曲柄......
本文采用多刚体系统动力学综合技术对自行火炮在行进过程中的运动和受力进行了分析,以自行高炮为例,将系统划分为车体、炮塔、火炮......
传统动力总成悬置参数匹配方法是将动力总成视为单刚体，对轴向较长的混合动力总成，因该方法忽略了其轴向弯曲模态的影响，易造成动力总......
这份报纸为一组僵硬身体学习协调运动产生的问题。协调运动原语，相对 equilibria 和演习的二个班，当为产生的积木协调了运动，被给。在......
针对35万立方米超大型LNG-FSRU,采用软刚臂单点系泊系统定位方式,运用模型试验与数值计算两种技术手段开展风、浪、流联合作用下水......
分析车—人碰撞事故中两类行人数值模型的特点,多刚体行人数值模型建模简单,计算速度快,有限元行人数值模型计算精度高,可以对人体......
稳瞄操纵机构是机载装备的一个重要子系统.本文应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型.对系统的动......
针对提升机钢丝绳在换绳过程中拆绳时会发生剧烈的扭转的现象,从理论上分析出钢丝绳是由于自身螺旋结构因素导致的扭转。利用多体......
后缘襟翼可以在短时间内增加飞机升力,对于飞机的起降性能有很大的影响,同时由于实际结构中零件都是有弹性的,因此进行多刚体系统......
行人保护概念分析与优化是新车行人保护设计非常关键的一个环节。为了评估车身前端外造型和变形空间对行人小腿碰撞的影响，在新车开......
该文详细研究了含有闭合链的复杂多刚体系统的动力学问题，建立了Ｌ－Ｅ法形式的动力学方程，并且运用奇异值分解法对其进行了缩并求解。该文......
本文论述了杆件结构多刚体－弹簧系统模型的建立及其在平面弯曲情况下动力学方程的推导，文中用此方法对梁动力大变形与非线性材料的动......
根据汽车动力学原理,分析了单刚体汽车模型下平曲线半径的计算方法,认为目前<公路工程技术标准>(JTG B01-2003)中推荐的极限最小半......
针对冗余约束多刚体系统的摩擦碰撞问题，以牛顿恢复系数作为碰撞终止条件，以离散化的系统动力学方程和线性规划理论为基础，建立了相应......
