文章以矩阵奇异值的观点，论述设计得当时多变量反馈系统的良好性能，并以一个稳健的多变量系统的设计结果，说明用矩阵奇异值法进行多变......

研究了多变量反馈控制系统的ＢＩＢＯ稳定化问题，对于每一个子系统应用稳定的局部状态反馈，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和结合矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ方程，导出了保证多变量反馈控制......

用矩阵测度研究了具有时滞的不确定系统,给出了在多变量反馈控制律作用下,系统指数渐近稳定的判别准则,推广和改进了文[1～3]的工作.......

１引言在实际控制过程中，虽然复杂工业过程与控制对象可以用线性数学模型来描述，但由于模型的误差、测量的误差和线性化近似等，不确定性......

本文首先给出了一类多时滞线时变系统与时滞无关稳定化的充要条件，然后将这一结果推广到此类系统的有界输入有界输出稳定化。在这两......

LQR即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR......