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多地形适应性相关论文
六足机器人的多地形运动控制及能耗研究
六足机器人具有移动能力强、复杂地形环境适应性高等优势,可以广泛应用于灾后救援、环境监测、星际探测等领域,已成为一个研究热点......
学位
弧形腿六足机器人
动力学建模
能耗优化
多地形适应性
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