多旋翼相关论文
多旋翼无人机结构简单，重量轻，操作方便，能够执行完成多种无人飞行任务。早期受制于技术限制，无人机主要应用于军事勘测，随着电子信息技......
山区的特殊性地形加大了应急救援工作开展的难度，而多旋翼无人机结构简单、重量轻、操作方便，能够高效地执行飞行任务。笔者利用数字......
多旋翼无人机因为具有机械结构精简且可靠、操控原理简单且稳定等特点而广受大众喜爱。虽然市场上多旋翼无人机（尤其是四旋翼）的功能......
多旋翼无人机在农业领域的应用越来越广泛,但在面对一些如果园、大棚等特殊使用场景时,多旋翼无人机欠驱动的特性导致其无法进行高......
本文采用无限片桨叶的固定尾迹分析法,建立了前飞状态下固定涡系对空间一点诱导速度的数学模型,积分得到了用Fourier级数表示的诱......
由于多旋翼无人机具有简单的结构，灵活的操作等优势，目前其广泛应用于搜索救援、农业植保、影视拍摄、地址勘测等场景中，在民用和军用......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
目前,重庆市农机化发展进入新时期,智能化、自动化农机装备不断涌现。植保无人机是指配备农药喷洒系统、用于植保作业的旋翼无人飞......
多旋翼无人机经历十年的高速发展,已经从单一场景应用向广域场景蔓延,从单机飞行到多机协同再到集群控制。伴随着技术的突飞猛进,......
在我国面临大气复合污染问题的当下，城市空气质量关乎大量居民的生命健康，而城市空气质量保障工作的前提是对污染源和污染时空分......
利用无人机喷施脱叶剂可以有效的降低地面喷雾机械入地作业对棉花的损伤。本文针对新疆地区棉花的疏植与密植两种种植模式，建立......
本文通过介绍多旋翼无人机在输电线路检测中的优点、多旋翼无人机憎水性检测系统的构成及憎水性检测的操作步骤,探讨基于多旋翼无......
多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点，在军事和民用领域应用前景广泛，已成为国内外众多学者关注的热......
主要研究了多旋翼的不同结构参数对旋翼间气动干扰特性的影响。对单旋翼流场及气动力进行CFD仿真,并验证该仿真方法的可靠性。以此......
近日，河北雷肯农业机械有限公司系列新产品--多旋翼植保无人机一次性通过国家植保机械质量监督检验中心技术鉴定。该系列产品依据载......
针对小型多旋翼无人机在飞行时,存在风力扰动和电机振动等振源造成的机身振动,使得传感器噪声增大导致飞行不稳定,以及结构不确定......
本文重点分析多旋翼无人植保机在水稻田病虫害防治中的应用,目前水稻田常见病虫害包括稻纵卷叶蛾、水稻纹枯病、水稻穗颈瘟以及稻......
针对多旋翼车辆跟随系统中存在无线数据通信延时导致检测实时性较差问题,研究车辆跟随系统的数据传输流程;结合多旋翼的物理模型推......
随着我国经济的高速发展,输电网络的分布越来越广,其中绝大部分远离城镇且处于地形复杂,自然环境恶劣的地方。电力线及杆塔长期暴......
为帮助不同层次多旋翼飞行器爱好者更好地掌握飞行器飞行控制技巧,利用Unity3D设计开发一套多旋翼飞行器飞行训练仿真系统,系统包......
随着紧凑型油电混合动力技术及能力的不断发展,垂直起降类无人机的创新探索备受瞩目.作为新型多旋翼布局无人机的典型代表,介绍了......
植保无人飞机由于作业效率高、节水省药、具有航迹规划与全地形作业能力等优势,在国内市场快速发展.介绍了植保无人飞机的发展背景......
民用多旋翼无人机的快速发展刺激了民用无人机驾驶员的市场需求,并带动了我国民用无人机驾驶员培训市场的繁荣发展.当前社会对民用......
本文从已在输电线路巡检中成熟应用最广的多旋翼无人机入手,收集整理我国目前使用无人机在输电线路运检、带电作业中应用情况,对未......
介绍了目前输电线路中容易出现的设备缺陷和隐患,并分析了传统人工巡视的局限性.对现阶段用于输电线路巡视的各类机型及其优缺点进......
本文提出了一种多旋翼多功能空中机器人的设计方案,这种空中机器人可以在飞行和爬壁两种运动模式下工作,并可通过联合控制多个旋翼......
本文针对输电线路带电作业悬挂绝缘软梯过程中,在带电导线不易悬挂跟头滑车的难题,进行现状调查,优缺点分析,介绍一种基于多旋翼无......
本文介绍了一种基于旋翼无人机的交通、场地标示线绘制与维护的系统.这套系统能够根据预设信息实现标示线的绘制,并且能够检测标示......
随着微型芯片,微传感器与图像采集相关理论的成熟以及技术的发展,越来越多高科技产物为人类生活、工作带来便利,其中多旋翼无人机......
本刊讯近日，南方电网公司人资部、设备部、工会联合在广州市清河培训基地举办了“2014年多旋翼无人机输电线路巡视作业培训班”，对来......
对声像档案进行收集是档案工作的重要组成部分.在当前社会经济快速发展下,如何对城市变迁、乡村记忆进行有效记录是摆在所有档案人......
无人机全称“无人驾驶飞机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由计算机完全地......
通过分析多旋翼机器人的研究现状,比较了结构、功能各异的多旋翼机器人的性能差异,并介绍了多旋翼机器人的关键技术和发展难点,提......
随着现代控制理论的发展,无人机的可控性越来越成熟,其应用领域也逐步得到扩展。研究多旋翼无人机的技术性能,结合各种灾害场景特......
使用小型多旋翼无人机对南阳师范学院西区进行了航拍作业,获取了67幅地面影像,基于摄影测量原理,使用Pix4dmapper图像处理软件对这......
应用STM32F103ARM芯片作为核心处理器,设计了一种基于多旋翼自主飞行器的农药喷洒系统。与目前所见的多旋翼飞行器相比,增加自主飞......
随着消费级航拍无人机的出现,以及越来越多航拍电影镜头的应用,人们逐渐了解并认识了“航拍”这种独特的电影艺术表现形式。本文从......
随着当前我国在无人机领域的迅速发展,多旋翼无人机的技术应用愈来愈广泛,多旋翼无人机堆状体航空摄影测量的技术应用为实际测量工......
