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多普勒计程仪(DVL)相关论文
多普勒计程仪的数据平滑方法
多普勒计程仪输出数据中有局外数据,可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波器发散。文章介绍了4种数据平滑方法:动窗平均、动窗加权......
期刊
多普勒计程仪(DVL)
组合导航系统
局外数据
动窗平均
动窗加权平均
动窗中值滤波
动窗稳键平均
Doppler velocity log(DVL)
int
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