多曲率特征相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多曲率特征相关论文

面向靶向穿刺的多曲率柔性探针驱动装置及路径规划研究

近年来在微创手术中,相较于传统刚性针穿刺,采用柔性针方案的靶向穿刺技术可以被动弯曲,提供了避障的可能因此增加了手术安全性,已......

学位

预弯柔性探针靶向穿刺非耦合旋转/进给驱动多曲率特征路径拟合路径规划

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