多机器人路径规划相关论文
为解决多机器人在静态环境中的路径规划问题，以路径长度为优化目标模型，并针对此模型设计了多机器人萤火虫算法（MR-FA）。首先，考虑到路......
由于多目标优化技术在工程、经济、管理和军事等领域中都有重要的应用价值,多目标优化的研究越来越受到广泛的关注和重视,它已发展......
巡逻机器人是一种自动、半自动或由人类控制来帮助完成安防工作的机器人,其主要技术之一就是路径规划问题。在一次完整的规划任务......
针对当前多机器人路径规划策略中存在的路径耦合性高、总路径长、避碰等待时间长等缺点,以及由此导致的系统鲁棒性低、机器人利用......
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研究了一种在动态环境下的新型协作多机器人路径规划算法。采用集中式与分布式相结合的多机器人系统体系结构,弥补了在分布式环境......
