多杆机构相关论文
为了获取潜艇内多杆机构在运动过程中动力学特性,增强在方案设计评估和问题处理过程中的把控能力,本文利用Ls-Dyna显式求解器从模型......
针对高功率激光系统中传统小工具抛光方式带来的较大中频误差影响高功率激光系统稳定性和可靠性的问题,提出了基于简谐运动的复合......
应用多体动力学,结构动力学,弹性体振动理论及机构学有关原理,提出了一种新的平面柔性连杆机构动力分析的模型和方法,并通过一例阐......
依四摇杆式液压泥炮机构特点,可将其简化为平面杆系进行优化设计。按炮头接近高炉出铁口时的运动轨迹近似为直线与整个机构回转平稳......
本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”.该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四......
国产摆式飞剪是由两个自由度的多杆机构组成,解决连杆机构的平衡问题,是提高工作速度和质量的关键。本文从理论上说明了飞剪两种不......
一、前言在工程设计领域内,设计者所要追求的最终目标,就是要在各种特定的设计要求下,得到既经济而性能又好的有效设计方案。这种......
本文分析了惯性、重力及摩擦等因素对七杆摆式飞剪样机输入扭矩的影响。通过分析可知,对于类似飞剪这一类重型设备的输入扭矩平衡,......
利用连杆机构的分解原理,提出了适用于一般压力机多杆机构的统一分析方法.根据该分析法编制的计算机分析程序,通用性强,可更新过去......
通过建立优化设计的数学模型、编制优化计算程序、分析优化计算结果及机构受力情况,得出滑块位移、速度与加速度计算数值与美国Ver......
机构综合与运动学可靠性分析是高端机械装备开发的关键技术之一。实际机构传动中,因运动副摩擦磨损、润滑方式、制造与装配公差等......
多杆机构广泛运用在工程机械领域,其运动精度直接影响机械设备的服役性能。机构运动副间隙与柔性在实际工况中无法避免,运动副间隙......
美国马里昂公司曾于1972年推出一种新型超前式单斗挖掘机。该机以连杆机构代替了传统机械式挖掘机的推压与提升机构。本文用电子......
本文对铰接多杆机构惯性力矩的平衡提出了一种具有一般意义的新方法。本方法建立机构惯性力矩表达式容易、概念清晰、求解方便、模......
(专利号ZL 2009 2 0033686.9)本实用新型专利是提供一种结构简单、安装方便、易操作、刚性好,定位准确的炉盖提升及旋转锁定装置......
介绍了8000kN/5000kN闭式四点双动拉伸多连杆压力机的总体技术方案和经过CAD优化设计的内外滑块多连杆主传动系统等关键技术。说明了整机性能的先进......
本文介绍用复合形法作连杆机构轨迹的最优综合,推导了可以递推应用的四杆或多杆机构轨迹综合公式,概述了程序特点,并列举了四杯及......
本文分析了折叠式轮胎成型机头的运动及动力特性,给出了稳定性的概念及评价指标。在此基础上研究了利用等式约束与不等式约束的惩......
§1 概述近年来,国际上一致公认齿轮—连杆组合机构是一种很好的自调机构。只要适当地调配运动链中的轮系或杆件组,或采用多封闭......
平面连杆机构的极位夹角是表征机构(包括多杆机构)急回运动特性的参数;铰链四杆机构基本类型(即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆......
平面复杂机构的位移分析是机构运动分析中最为困难、最为复杂的问题之一。本文提出了一种虚主动件解析法。其特点是概念明确,步骤......
本文在文献[1]的基础上,研究用作图法求解 m=2的平面多杆多自由度机构的位置、速度、加速度确定。
Based on the literature [1],......
本文提出,以广义三角形为基础的机构电算法,亦可简便地用于分析平面高级机构及空间机构,明显地优于牛顿—拉夫森法。
This paper ......
本文提出一种完全平衡平面连杆机构摆动力矩的非园齿轮——变速转子法。这种方法,还可以同时平衡惯性输入扭矩的波动。本方法简单,......
本文通过原动件转换,给出原动件与转换构件角位移间的函数关系,再将其反函数用一多项式逼近。用机构有限个位置的角位移及其类速度......
平面连杆机构的结构综合法,大多是以四杆机构的综合为基础,然后采用串联、并联、或叠联等手段加以扩充演化的方法。对于不是由四......
平面多杆机构在纺织、印刷、包装机械和缝纫机等方面应用十分广泛。随着这些机械向高速、精密方向发展,对于机械的振动、噪声、受......
本文对多杆机构的震动力,震动力矩,输入扭矩波动及固定支承动反力的综合动力平衡进行了研究计算。通过归纳分析得出了新的动力综合......
本文引用图论等概念来描述机构,并用图论的原理计算出结构运动链的基本回路。在杆组理论和机构型转化的基础上,建立了平面多杆机构......
本文应用质量动替代法,采用质量分布和附加齿轮机构与凸轮弹簧机构,以stephenson型六杆机构为例对平面多杆机构的摆动力、摆动力矩......
选择平面复杂机构的型来满足工程设计的需要是机构型综合中迫切需要解决的技术问题。解决这一问题的关键是怎样利用不同机构反其组......
为简化连杆机构运动弹性动力分析的计算方法(简称KED分析),提高计算速度,使KED分析方法能在机械设计中推广应用,提出“拆杆KED 分......
提出了两个自由度五杆机构模型,建立了运动分析方程式。通过实例分析.说明此种机构是能实现等速直线运动的结构简单的新机构。
Prop......
对多连杆机构运算中的位移、速度和加速度的数学模型建立了一个新的概念,即矢量三角形法。并通过实例,说明了用矢量三角形法进行压力......
以运动链拓扑结构的一种新的拓扑不变量——边-边隔点和集,给出了一种新的运动链同构判定方法,即:如果两个运动链具有相同的隔点和集与......
介绍多连杆压力机传动机构的优化过程,并分析了多杆压力机在特性曲线上的区别。
The optimization process of multi-link press t......
操作机的升降及倾斜机构是一个复杂的空间多杆机构,是操作机完成平行升降、俯仰、侧移、偏摆运动的主运动机构,也是吸收快锻压机锻......
抓钩集材机的双臂式吊臂是具有二个自由度的多杆机构。图1所示为国产4160抓钩集材机的双臂式吊臂。它由主臂1,主臂油缸2,立臂3和......
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本文根据机构的组成情况,把平面多杆机构划分为两类:第1类是由非动闭回路组成的机构,第Ⅱ类是具有动闭回路的机构。根据刚体纶平行......