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船舶在复杂海洋环境下航行,不可避免地受到来自风、浪、流等海洋环境干扰的影响,从而降低控制性能,甚至使船舶动力定位(DP)系统不......
本文考虑了一类带有多源异质干扰的随机系统的精细抗干扰控制问题,其中干扰包括带有未知光滑非线性函数的非谐波干扰和白噪声.采用......
本文针对一类带有多源异质干扰的随机系统研究了抗干扰控制问题.多源异质干扰包括与系统状态和控制输入耦合的未知非谐波扰动和白......