多目标探测相关论文
多发多收(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达采用多个发射阵元和多个接收阵元,充分利用了雷达的发射自由度,在地面运动目标......
毫米波雷达常用调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)来测量目标的距离、速度等物理参数,但基于三角波调频连续......
介绍一种基于FPGA实现线性调频连续波(FMCW)毫米波雷达信号软硬协同处理的方法。根据FMCW雷达探测原理,设计了信号处理算法方案,采用......
针对载人小行星多目标探测任务,进行了目标星选取方法研究。首先提出了目标星轨道特征和物理性质的约束条件,进行了目标星的初步......
水下目标探测与特征提取技术是水下机器人进行水下作业的重要组成部分,声纳系统作为水下机器人的视觉系统之一,为水下机器人的作业与......
将太阳系多目标探测的轨道优化设计问题转换成非线性规划问题,建立了轨道优化模型。针对非线性规划问题解的多峰性,设计了一种融合......
针对多机器人探测和处理多目标的控制任务,模仿人类探索未知环境的过程,提出了多机器人探测的边界、编队、目标吸引、重复探测、路径......
针对传统探测算法在高维背景统计矩阵构建过程中,没有排除目标信息影响的不足,提出基于拓展形态学的改进方法;以目标的空间尺寸信......
针对二维图像数据量大、运算时间长而不利于信息提取的特点,提出一种图像网格法。该方法将二维图像在图像坐标系中被分割成一种矩......
随着民用无人机的普及,无人机"黑飞"事件频频发生,给公共安全带来极大隐患。为了实现对"黑飞"无人机的有效监管,设计了基于飞控信......
开展机载雷达多目标探测能力飞行试验需要的配试目标机数量多,而在实际试验过程中由于配试资源有限,仅使用有限数量的合作目标机作为......
提出了一种基于雷达导引头的多导弹多目标协同探测的信息融合方法。为了完成多目标协同探测与目标关联任务,基于联合概率数据互联(......
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针对多传感器交叉提示多目标连续、高概率探测问题,引入动态联盟思想,提出了多传感器交叉提示多目标探测的动态联盟机制,为解决被提示......
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针对传统汽车防撞雷达系统中存在的多目标配对问题,基于单发双收射频前端研究了一种线性调频连续波(LFMCW)多目标探测系统。首先理......
线性调频连续波雷达通过周期性的发射扫频信号来探测地下的异常体。但是,由于经典FFT方法固有的局限性,限制了其分辨率的进一步提......