多维减振平台相关论文
并联机器人与串联机器人相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高以及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。自1965年Stew......
自行设计并制作了一款磁流变阻尼器，通过对实验数据和特征曲线的分析。研究了该阻尼器的磁场强度和阻尼性能，验证了该阻尼器应用于半......
随着社会的发展和现代科技的进步，单自由度减振系统已经不能满足实际需求，减振技术的研究趋势正在从单自由度向多自由度方向发展。鉴......
介绍了将并联机构应用于多维减振平台的主体机构的意义和方法,以三平移并联机构为例,验证了并联机构应用于多维减振的可行性,并列......
综述了多维减振平台控制系统的基本类型及其特点,并介绍了它们的发展概况。重点论述了半主动控制减振平台的几种控制方法,对今后的......
分析了传统多维减振存在的问题,提出了采用并联机构作为多自由度减振平台的全新思想,论述了与所需减振自由度相当的并联机构作为减......
