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多肢体机器人相关论文
多肢体机器人建模与柔顺控制方法研究
可穿戴外肢体机器人通过给人体安装额外独立的机械肢体,为穿戴者提供支撑负载等辅助功能,提高单人作业能力及作业范围。具有四个外......
学位
多肢体机器人
机构建模
运动控制
柔顺控制
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