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多臂协同加工系统相关论文
多机械臂协同加工系统静刚度建模与优化研究
随着机器人技术的快速发展,多机械臂协同加工是未来机器人发展的重要方向。刚度是影响机器人精度和动态性能的主要参数,本文以多臂......
学位
多臂协同加工系统
多臂协同静刚度
刚度性能指标
刚度优化
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