多轴工业机器人相关论文
针对工业机器人运行过程中故障诊断精度较低、速度较慢的问题,提出一种基于改进一维卷积神经网络的多轴工业机器人故障诊断模型正......
目前的工业机器人、多轴数控机床、自动化流水线等需要多个伺服运动控制的系统大多仍采用一个运动控制器或轨迹控制卡加多个伺服驱......
工业机器人控制系统往往包含着大规模的矩阵计算和接口交互,传统的设计方案一般采用X86+FPGA的系统框架。随着嵌入式集成技术以及S......