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多靶点功能相关论文
具有多靶点活检与施药功能的胶囊机器人系统研究
肠道疾病是人类的高发病症,目前肠镜是肠道疾病诊断的主要手段,但是该方法采用的插管、吹气或镇静等手段,会引起患者很大程度的不......
学位
胶囊机器人
活检
施药
多靶点功能
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