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夹持点规划相关论文
双手爪攀爬机器人空间桁架中的无碰路径规划
双手爪攀爬机器人是指一类结构上由多自由度本体和首尾攀附装置组成的,通过两手爪交替固定并配合本体屈伸或扭摆等运动来实现自身整......
学位
双手爪攀爬机器人
桁架攀爬
全局路径规划
夹持点规划
无碰运动规划
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