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本文以平面五杆机构为例,研究了机构尺度与奇异构型之间的关系,提出了一种考虑机构尺度的机构奇异构型判别方法.分析了构型分......
空间少自由度并联机器人由于具有结构相对简单，刚度大，造价低等特点，在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景，开始受到国内外学者的关......
该论文结合跃进汽车集团下达的"RV12L型焊接机器工程应用研究"大型科研占"多机器人焊接系统"子课题撰写,主要工作有:一、从计算机......
针对六自由度模块化机械臂奇异构型可操作度分析.首先基于D-H法建立模块化机械臂坐标系,再根据可操作度灵活性指标在MATLAB机器人......
以瓦特六杆机构为例，在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程．基于分叉方程的多解性和奇异构型，应用奇异性理论，分析......
以星载大型可展开天线为对象,研究了索网绷紧前天线反射器桁架在轨展开动力学过程。对大型天线展开机构特点和展开原理进行分析,建......
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研究以变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）为执行机构的能量／姿态一体化控制系统（IPACS）中的操纵律设计问题。建立了带VSCMGs的刚性航天器的动......
对于由液压缸驱动的以摇块作为主动件曲柄摇块机构,使用解析方法,建立了机构的运动模型,得到了描述机构性能的Jacob系数,提出了远......
